De huidige samenwerking met Eurocircuits heeft een grote bijdrage geleverd aan het project, doordat het het Da Vinci Satellite-team verder heeft geholpen in de testfase. Het team bevindt zich nu in een kritieke fase: de laatste ontwerpfinesses worden afgerond en er staan intensievere en meer geïntegreerde testcampagnes op het punt van beginnen. Dit betekent dat we onze ontwerpen moeten afronden, materialen moeten bestellen en tegelijkertijd protocollen en procedures moeten ontwikkelen om de veiligheid van onze software, hardware en teamleden tijdens het testen te waarborgen.
Op dit sleutelmoment in het project speelt de rol van Eurocircuits een cruciale rol. Ons project bestaat uit een 2U cubesat, een kleine satelliet ter grootte van een melkpak. Binnen de satelliet zijn al onze subsystemen op elkaar gestapeld, en de werking van de satelliet hangt sterk af van hun onderlinge verbinding. Om ervoor te zorgen dat alles naar behoren functioneert, zowel op aarde als in de ruimte, moeten we zeker weten dat alle subsystemen zelfstandig en in samenhang met de andere subsystemen kunnen functioneren.
Ons huidige testprotocol omvat de ontwikkeling van enkele testborden, die we EGSE (electronic ground support equipment) noemen. Deze testborden worden eerst gebruikt om de driver voor elk subsysteem fijn af te stellen. In deze fase wordt de drivercode meerdere keren getest op de hardware, en een testbord zorgt ervoor dat de hardware hierbij niet beschadigd raakt. Nadat de driverontwikkeling is voltooid, zullen we de testborden gebruiken voor geïntegreerd testen, door meerdere subsystemen met elkaar te verbinden.
Ons huidige project in samenwerking met Eurocircuits richt zich op twee testborden voor onze driverontwikkeling en verdere geïntegreerde testen: het antennetestbord en het EPS (electrical power system) testbord.
De Antenna EGSE bevat de connector naar de antenne, twee banaanpluggen voor respectievelijk de aard- en spanningsaansluitingen, en ten slotte een MSP-EXP432P401R, het launchpad-ontwikkelingskit. Het bord is zo ontworpen dat de MSP erbovenop kan worden gestapeld en ook kan worden verwijderd wanneer deze niet nodig is. Een invoerspanning van 3,3V is nodig voor de functionaliteiten van het bord. De EGSE wordt via een 9-pins D-subminiatuur connector aan de antenne gekoppeld, wat communicatie tussen de antenne en de MSP mogelijk maakt.
De elektrische stroomvoorziening (EPS) EGSE is uitgerust met de PC104- en umbilical-verbinding die normaal gesproken aan de EPS is gekoppeld wanneer deze in de satelliet is gemonteerd. Op deze manier kan de EPS worden ingeschakeld alsof deze in operationele modus is. Het bord bevat ook twee 15-pins headers voor het aansluiten van een Arduino Nano BLE33 Sense om I2C-communicatie tussen een pc en de EPS mogelijk te maken. Op deze manier kunnen commando’s naar het subsysteem worden verzonden of gegevens worden opgehaald. Bovendien is de EGSE voorzien van testpunten die kunnen worden gebruikt om waarden van de uitgangsbus uit te lezen en om een oscilloscoop aan te sluiten op de I2C-lijnen. De apply-before-flight- en kill-schakelaars kunnen worden bediend via fysieke schakelaars op de EGSE zelf. De EGSE heeft een 5V-voedingsinvoer via micro-USB om het bord zelf van stroom te voorzien en een aparte 8,4V-voedingsinvoer om de EPS via de EGSE van stroom te voorzien.
Render van het voltooide EPS EGSE-bord. Onderaan zijn de testschakelaars te zien, terwijl bovenaan de PC104-connector zichtbaar is waarmee we de EPS-module van de satelliet kunnen plaatsen.
